ハバーシン公式

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`a = sin²(Δφ/2) + cos(φ1)·cos(φ2)·sin²(Δλ/2); c = 2·atan2(√a, √(1−a)); d = R·c`。地球を半径6,371kmの球と仮定した「大圏距離」。航空・船舶の航路計算に標準。